kontroler PID adalah sebuah metode untuk mengontrol suatu plant agar plan tersebut dapat mengikuti set poin yang di masukan.
biasanya kontroler pid digunakan di bidang industri.fungsinya adalah supaya sistem menjadi stabil dan mengurangi/meminimalisir eror yang terjadi.kesalahan eror akan mendekati nol.
metode menentukan pendekatan PID ada 3 macam
1.metode analitik/direct sintetik : yaitu menurunkan model matematika perhitungan dengan manual untuk mendapatkan parameter PID.
2.metode ZN(ziegler-Nichlos): metode ini sangat dipermudahkan dengan tabel rumus yang dapat ditemukan di buku modern control enginering
3. metode pendekatan root locus: menurut saya metode ini sangat susah sekali dipahami karena membahas pole-pole menentukan akarnya dan grafiknya sulit untuk dipahami.
menurut saya jika anda ingin disarankan metode pendekan PID silahkan mencoba ketiga metode tersebut untk menguasai bidang kontroler pid
diatas merupakan salah satu dasar kontroler PID jika anda berminat silahkan diputar vidionya
keyakinan berawal dari niat yang tulus
percaya diri adalah kunci utama belajar
karena ketika diri anda sendiri belum percaya terhadap kemampuan anda maka anda tidak akan dapat kepercayaan orang lain
Comments
Post a Comment